KONGSBERG MRU-H

描述

KONGSBERG MRU-H
Kongsberg MRU-H是一种基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统

。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据1。

KONGSBERG MRU-H的特点如下：

高精度测量。该设备具有高精度测量能力，能够提供准确的姿态、位置和速度等参数，满足各种应用需求1。

高可靠性。该设备采用先进的传感器技术和电路设计，具有良好的稳定性和可靠性，能够在恶劣的海洋环境下长期稳定运行1。

多种输出选项。该设备支持多种输出信号选项，如RS422、NMEA0183等，便于与其他导航设备和控制系统进行集成和通信1。

易于配置和维护。该设备提供简单直观的用户界面和配置工具，方便用户进行参数设置、校准和维护操作1。

此外，KONGSBERG MRU-H还具有小型化、低功耗、抗干扰能力强等特点，可广泛应用于船舶、海洋工程、无人机等领域1。

KONGSBERG MRU-H规格

KONGSBERG MRU-H的规格如下1：

Roll和Pitch输出。角度方向范围±180°，角速度范围±100°/s，roll、pitch分辨率0.001°，角速度噪音0.1°/s RMS，静态精度0.04°RMS，动态精度（±5°振幅）0.05°RMS，比例因子误差0.2%RMS。

涌浪输出。输出范围±50m，周期（实时）0~25s，周期（延迟）0~50s，涌浪精度（实时）5cm或5%（量程），涌浪精度（延迟）3cm或3%（量程）。

加速度输出。加速度范围±30m/s2，加速度噪音0.002m/s2 RMS，加速度精度0.01m/s2 RMS。