Yaskawa  XU-ACP130-R00 智能驱动器 带振动抑制功能 提升加工品质

描述

Yaskawa  XU-ACP130-R00 智能驱动器 带振动抑制功能 提升加工品质

Yaskawa XU-ACP130-R00：这款15kW伺服驱动模块是安川Σ-7系列的核心组件！输出电流130A，支持400V三相输入，控制精度±1脉冲。采用先进振动抑制算法，内置制动单元，支持EtherCAT通信（100Mbps）。适用于机床、机器人等高端装备，提供原厂测试报告及调试指导。

Yaskawa XU-ACP130-R00产品概述

Yaskawa XU-ACP130-R00是安川电机Σ-7系列中的大功率伺服驱动模块，专为高动态响应要求的工业自动化设备设计。作为伺服系统的”大脑”，它通过先进的矢量控制算法，将400V三相交流电转换为精确控制的电流输出，驱动Σ-7系列伺服电机实现亚微米级定位。

该驱动器属于安川”智能型”产品线，内置32位RISC处理器，控制周期最短可达62.5μs。Yaskawa XU-ACP130-R00的突出特点是其”机械共振抑制”功能，通过实时FFT分析自动消除机械振动，特别适合五轴加工中心等高精度设备。

主要特点和优势

卓越控制性能：

采用Σ-V系列高级控制算法，位置控制精度±1脉冲

响应频率1.6kHz，比传统驱动器快3倍

支持23位高分辨率编码器（16,777,216脉冲/转）

强大驱动能力：

瞬时过载能力300%（持续3秒）

内置动态制动单元，制动扭矩最大200%

可选外接再生电阻（最大15kW）

智能诊断维护：

7段LED显示+10个状态指示灯

内置示波器功能，可记录8个参数波形

预测性维护功能，估算轴承寿命

英文技术亮点：

The Yaskawa XU-ACP130-R00 implements”Advanced Vibration Control 2″technology,reducing settling time by 40%through adaptive notch filtering.Its dual-loop control(position/speed+current)achieves 0.01%speed regulation accuracy.

For network integration,it supports EtherCAT(CoE),achieving 1ms cycle time for 64 axes synchronization.The”One-Touch Tuning”function automatically optimizes servo parameters based on load inertia.

Yaskawa XU-ACP130-R00技术规格

参数名称参数值

产品型号XU-ACP130-R00

制造商安川电机(Yaskawa)

产品类型伺服驱动器

额定输出15kW/130A

输入电源3相AC400V(+10%/-15%)

控制方式矢量控制(SVC)

反馈接口绝对式/增量式编码器

通信接口EtherCAT(100Mbps)+USB

控制周期62.5μs~4ms可调

防护等级IP20(柜内安装)

工作温度0℃~55℃(无降额)

存储温度-20℃~65℃

尺寸(W×H×D)220×400×180mm

重量12.5kg